Az elmúlt években az ipari robotipar gyors fejlődésével, hanem a környező iparágak gyors fejlődésének elősegítésével, harmonikus reduktorral, amely ezt az ipari robotot professzionális támogató berendezésekkel rendelkezik, úgy gondolom, hogy az ipari robotok területén minden barátom nem furcsa.
A harmonikus reduktor csapágyát elsősorban a harmonikus reduktor támogatására használják, amely az ipari robot fő része.
A múltban a harmonikus reduktor elsősorban az importra támaszkodik, az importár magas, így a hazai robotipar sok költséget emelt, tovább korlátozva a hazai robotipar fejlődését.
A harmonikus reduktor eredete:
A -1950s évek közepén, a globális tudomány és technológia fejlődésével a maser feltalált egy új harmonikus átviteli technológiát, amely a vékony héj rugalmas alakváltozásának elméletén, valamint a fém rugalmasságának és rugalmassági mechanikájának elvén alapul.
A harmonikus meghajtó technológiát elsősorban az űrrepülésben, ipari robotokban, precíziós műszerekben, radarkommunikációs berendezésekben, nyomdagépekben, textilipari gépekben, félvezető lapka-átviteli eszközökben, nyomda- és csomagológépekben, orvosi berendezésekben, fémformázó gépekben, műszerekben, optikai gyártóberendezésekben, létesítményekben és berendezésekben használják. aerodinamikai kísérletek stb.
Hattengelyes ipari robot szerkezeti rajza
Az új harmonikus átviteli technológia megjelenése sok ország figyelmét felkeltette.
1970-ben vezették be Japánba, és az ország első integrált mozgásvezérlési vezetőjévé vált, a Harmonic Drive SystemsInc. (HDSI).
HDSI Harmonic Drive Harmonic reduktor, könnyű súlyú, kis méretű, nagy átviteli hatékonysággal, széles lassítási tartománnyal, nagy pontossággal, széles körben használatos különféle átviteli rendszerekben.
A HDSI főként különféle precíziós lassító eszközöket gyárt és értékesít, jól megérdemelten a mozgásszabályozás terén vezető szerepet betöltő vezető.
Annak érdekében, hogy fedezze azt az alacsony csökkentési arányt, amelyet a harmonikus sebességcsökkentő nem képes lefedni, a HDSI kifejlesztette a HarmonicPlanetary precíziós sebességváltót is.
Az egyedülálló belső fogaskerék-csere folyamat szorosabbra fűzheti a bolygókerekes fogaskerekeket, és megszünteti a hátsó rést, hogy az átviteli hibát a precíziós tartományban szabályozza.
Az elmúlt években a kínai ipari robotipar a történelmi lehetőségek új időszakába lépett. Az ABB, a KUKA, a yaskawa és a fanuc által képviselt nemzetközi robotcégek nagy számban léptek be Kínába, gyárakat alapítottak és piaci részesedést szereztek.
Kínában, mint például a mobiltelefon-gyártás, a félvezető-, a folyadékkristály-gyártó gépek és más iparágak, a kis robotok iránti kereslet is egyre nagyobb, de a hazai ipari robotokhoz, különösen a harmonikus reduktorra, szervomotorra és vezérlőrendszerre is szükség van. a nagyszámú import, ami a külföldi vállalkozásokkal szembeni versenyképességéhez vezet, szintén különbözik, de ezek az ipari robotalkatrészek, kulcselemek előtt vannak.
A Robotika Nemzetközi Szövetsége (IFR) szerint Kína 2012-ben körülbelül 22,000 ipari robotot importált, így Kína a világ leggyorsabban növekvő ipari robotpiaca.
A HDSI harmonikus reduktora egy kisméretű ipari robot (20 kg alatt) vagy egy pótolhatatlan alkatrész a csuklókaron, amely új terjeszkedési lehetőséget jelent a kínai anyaország piacán.
2011 januárjában a HDSI megalapította a hamernaco (Shanghai) Trading Co., LTD.-t, egy 100%-os tulajdonú értékesítési leányvállalatot, amelyet a HDSI fektetett be Kínában.
Főleg a HDSI-termékekért felelős a szárazföldi kínai értékesítésért, a kiválasztásért és az egyéb műszaki támogatásért és az értékesítés utáni szolgáltatásokért.
A korai HDSI termékek főként reduktorok és egyéb mechanikai termékek, eddig a fő HDSI termékek, valamint számos mechanikai és elektromos integrációs termék.
Ami a sebességcsökkentőket illeti, a HDSI a HarmonicDrive-on és a HarmonicPlanetary-n alapul.
A HarmonicDrive harmonikus reduktor gyártása, amely alapvetően a fő nemzetközi piacot uralja, rendelkezik a reduktor tulajdonságaival: nagy forgási pontosság / nagy pozicionálási pontosság, kicsi, könnyű súly, nagy átviteli hatásfok, magas redukciós arány, széles fordulatszám-tartomány, magas precíziós, nagy nyomatékkapacitás, nincs holtjáték, nagy hatékonyság és csendes működés, valamint egyéb jellemzők, széles körben használják különféle átviteli rendszerekben.
A harmonikus reduktorral nem lefedhető alacsony lassulási arány lefedésére a HDSI termékek kifejlesztették a HarmonicPlanetary precíziós reduktort is.
Az egyedülálló belső fogaskerék-csere folyamat szorosabbra fűzheti a bolygókerekes fogaskerekeket, és megszünteti a hátsó rést, hogy az átviteli hibát a precíziós tartományban szabályozza.
A harmonikus reduktor csak három alapvető komponensből áll: rugalmas kerékből, hullámgenerátorból és merev kerékből.
A rugalmas kerék külső átmérője valamivel kisebb, mint a merev kerék belső átmérője. Általában a rugalmas kerék 2 foggal kevesebb, mint a merev kerék.
A hullámgenerátor elliptikus alakja meghatározza, hogy a hajlékony kerék és a merev kerék fogak érintkezési pontjai két ellentétben oszlanak el az ellipszis közepe között.
Ahogy a hullámgenerátor forog, a rugalmas kerék érintkező részei és a merev kerékfogak elkezdenek összekapcsolódni.
Mindegyik hullámgenerátor az óramutató járásával megegyező irányban 180 fokkal elforgatható, a lágy kerék megegyezik a kerék óramutató járásával ellentétes 1 fogszám különbségével.
A 180 fokban szimmetrikus kettőben az összes fogszám több mint 30 százaléka egyszerre hálózik, ez is hozzájárult a nagy nyomatékátvitelhez.
Miután beszéltünk a harmonikus reduktor eredetéről, megértjük a magharmonikus reduktor csapágyát
A precíziós csapágy fontos és kritikus alapeleme a berendezésgyártó iparnak, amely közvetlenül befolyásolja a főbb berendezések és fő motortermékek teljesítményét, minőségét és megbízhatóságát. A berendezésgyártás "szív" részeként ismert.
Ipari robot harmonikus reduktor, támasztó csapágy pontossága, súrlódási nyomatéka, merevsége közvetlenül befolyásolja a harmonikus reduktor stabilitását, sőt a robotot és a biztonságos működést.
A robotillesztő csapágy a csapágyalkalmazás egyik piaci szegmense, amely egy feltörekvő piac, amely az ipari robotipar térnyerésével fejlődött ki.
A robot precíziós csapágyai főként a következőket tartalmazzák: keresztcsapágy harmonikus reduktorhoz, flexibilis csapágy, RV reduktor csapágy, keresztgörgős csapágy, vékony falú csapágy azonos keresztmetszettel stb.
Harmonikus reduktor csapágy
A harmonikus reduktor csapágy egy professzionális harmonikus reduktor, amely illeszkedik a precíziós keresztgörgős csapágyhoz.
Két fő típusa van a harmonikus szűkítő csapágyaknak: a CSF/CSG sorozatú harmonikus szűkítő csapágyak egésze és a BSHF/BSHG sorozatú harmonikus szűkítő csapágyak egésze.
Hengeres görgőkhöz 90 fokos szögben függőlegesen egy "V" horonyban görgessen.
Ez a szerkezet lehetővé teszi, hogy egyetlen csapágy egyidejűleg minden irányban viselje az axiális terhelést, a radiális terhelést és a borulási nyomatékterhelést.
Kompakt formája, saját furattal a közvetlen beépítéshez, alkalmas különféle típusú harmonikus reduktorokhoz.
Az elmúlt években a luoyang yujie ipari és kereskedelmi társaság., Ltd. Harmonikus reduktor csapágyak fejlesztésén és gyártásán dolgozik.
Az egyik professzionálisabb hazai gyártó, precíziós P2, P4 érhető el.
A YOGIE bearings a nagy pontosságú keresztgörgős csapágyak professzionális gyártója. Évekig tartó kutatás és gyártási reform során gazdag gyakorlati tapasztalatot gyűjtöttünk össze, és sok ügyfél igényeit kielégíthetjük.
Ugyanakkor az ország több száz robot gyártó termékeit, ugyanakkor külföldre ment, a világ minden tájára exportált, széles körben elismert.
Van-e konkrét kérdése aMegmunkálási szolgáltatások? Lépjen kapcsolatba a Yogie-val!Értékesítési mérnökeink az elejétől a végéig együttműködnek Önnel, hogy biztosítsák, hogy projektje az Ön igényei szerint valósuljon meg.
Is,Yogieegy professzionális gyártójaBányászati berendezések, CNC szerszámgépek, ésGép alkatrészektöbb mint 20 éve.
