1674-ben a dán csillagász, Romer először javasolta egy epicikloid fogprofil görbe használatát, hogy egy sima gördülési pálcát kapjon. A spline-tengelyek fontos szerepet játszhatnak egy adott iparban. Ezek előállítása és feldolgozása az elvek és a munkafolyamatok szerint történik, annak érdekében, hogy fontos szerepet játszhassanak a termelésben.
A 18. század ipari forradalmának folyamán nagy sebességgel kifejlesztették a spline-tengely technológiát, és nagy mennyiségű kutatást végeztek a spline-tengelyeken. 1733-ban a francia matematikus Cami megjelentette a fogprofil profiljának alapvető jogát; 1765-ben a svájci matematikus, Euler javasolta az evolúciós fog profil görbét.
A XIX. Században megjelent sebességváltó és fogaskerék-formázógép megoldotta a nagy pontosságú fogaskerekek tömeggyártásának problémáját. 1900-ban a Ford Motor Co., Ltd. a differenciálművet felszerelte a fogaskerékhajtókhoz, hogy hajtóműves hajtóműveket állítson fel a fogaskerékhajtókra. Ettől kezdve a hobbing fogaskerekek népszerűvé váltak. A fejlett fogaskerekek túlnyomó előnyöket jelentettek, és a fogaskerekek a legszélesebb körben használt fogaskerekek lettek. .
1899-ben Lache volt az első, aki egy sebességváltó programot hajtott végre. A váltómű nem csak a fogak alsó részének elkerülését teszi lehetővé, hanem lehetővé teszi a középső távolság megegyezését és a sima tengely teherbírásának növelését.
1923-ban az Egyesült Államokban Wild Haber volt az első, aki kerek íves profillal rendelkezett. 1955-ben Sunovykov alapos kutatást folytatott körív ívű fogaskerekekről, és körkörös fogaskerekeket használtak a termelésben. Ez a fajta fogaskerekek nagy teherbírással és hatékonysággal rendelkeznek, de nem olyan könnyű gyártani, mint az önhordó eszközök, és tovább kell javítani.
